GPS授時(shí)常用的NMEA0183語(yǔ)句格式有哪些？
NMEA0183是一種標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，用于GPS設(shè)備和其他導(dǎo)航設(shè)備之間的通信。在GPS授時(shí)過程中，使用NMEA0183語(yǔ)句格式可以實(shí)現(xiàn)GPS時(shí)間信息的傳輸和解析。本文將介紹GPS授時(shí)常用的NMEA0183語(yǔ)句格式，包括以下內(nèi)容：
GPRMC語(yǔ)句
GPRMC語(yǔ)句是GPS授時(shí)中最常用的一種語(yǔ)句格式。該語(yǔ)句用于傳輸GPS接收機(jī)的日期、時(shí)間、位置、速度和航向等信息。其格式如下：
$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,230394,003.1,W*6A
其中：
$GPRMC：語(yǔ)句頭，表示該語(yǔ)句為GPRMC語(yǔ)句；
225446：UTC時(shí)間，表示時(shí)分秒，例如22時(shí)54分46秒；
A：定位狀態(tài)，表示定位有效，若定位無效則為V；
4916.45,N：緯度，表示北緯49度16.45分；
12311.12,W：經(jīng)度，表示西經(jīng)123度11.12分；
000.5：速度，單位為節(jié)；
054.7：航向，單位為度；
230394：日期，表示年月日，例如1994年3月23日；
003.1,W：磁偏角，單位為度，表示磁北偏西3.1度；
*6A：校驗(yàn)碼，用于檢測(cè)語(yǔ)句是否正確。
GPGGA語(yǔ)句
GPGGA語(yǔ)句用于傳輸GPS接收機(jī)的位置、高度和質(zhì)量等信息。其格式如下：
$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*42
其中：
$GPGGA：語(yǔ)句頭，表示該語(yǔ)句為GPGGA語(yǔ)句；
123519：UTC時(shí)間，表示時(shí)分秒，例如12時(shí)35分19秒；
4807.038,N：緯度，表示北緯48度07.038分；
01131.000,E：經(jīng)度，表示東經(jīng)011度31.000分；
1：定位質(zhì)量指示，1表示GPS定位，2表示DGPS定位；
08：使用衛(wèi)星數(shù)量，表示用于定位的衛(wèi)星數(shù)量；
0.9：HDOP水平精度因子，表示定位精度；
545.4,M：海拔高度，單位為米；
46.9,M：大地水準(zhǔn)面高度，單位為米；
：差分GPS數(shù)據(jù)齡期，表示最后一次接收到DGPS數(shù)據(jù)的秒數(shù)；
*42：校驗(yàn)碼，用于檢測(cè)語(yǔ)句是否正確。
GPGSA語(yǔ)句
GPGSA語(yǔ)句用于傳輸GPS接收機(jī)的定位模
式和用于定位的衛(wèi)星編號(hào)。其格式如下：
$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,09,10,11,12,1.5,1.0,0.8*1E
其中：
$GPGSA：語(yǔ)句頭，表示該語(yǔ)句為GPGSA語(yǔ)句；
A：定位模式，A表示自主定位，M表示差分定位；
3：定位類型，1表示未定位，2表示二維定位，3表示三維定位；
01-12：用于定位的衛(wèi)星編號(hào)，表示用于定位的衛(wèi)星的編號(hào)；
1.5：PDOP位置精度因子，表示定位精度因子；
1.0：HDOP水平精度因子，表示水平定位精度因子；
0.8：VDOP垂直精度因子，表示垂直定位精度因子；
*1E：校驗(yàn)碼，用于檢測(cè)語(yǔ)句是否正確。
GPZDA語(yǔ)句
GPZDA語(yǔ)句用于傳輸U(kuò)TC時(shí)間和日期信息。其格式如下：
$GPZDA,160012.71,11,03,2004,-1,00*7D
其中：
$GPZDA：語(yǔ)句頭，表示該語(yǔ)句為GPZDA語(yǔ)句；
160012.71：UTC時(shí)間，表示時(shí)分秒毫秒，例如16時(shí)00分12.71秒；
11：日，表示當(dāng)前日期的日；
03：月，表示當(dāng)前日期的月；
2004：年，表示當(dāng)前日期的年；
-1：本地時(shí)區(qū)與UTC之間的差值，例如北京時(shí)間與UTC的時(shí)差為-8小時(shí)，則為-8；
00：本地時(shí)區(qū)與UTC之間的分鐘差，例如北京時(shí)間與UTC的時(shí)差為-8小時(shí)，則為0；
*7D：校驗(yàn)碼，用于檢測(cè)語(yǔ)句是否正確。
GPGSV語(yǔ)句
GPGSV語(yǔ)句用于傳輸可見衛(wèi)星信息，包括衛(wèi)星編號(hào)、海拔高度、方位角和仰角等信息。其格式如下：
$GPGSV,3,1,12,01,40,083,46,02,15,269,40,03,29,194,41,04,08,050,45*76
其中：
$GPGSV：語(yǔ)句頭，表示該語(yǔ)句為GPGSV語(yǔ)句；
3：總共的GSV語(yǔ)句數(shù)；
1：當(dāng)前GSV語(yǔ)句的序號(hào)；
12：可見衛(wèi)星數(shù)量；
01-12：衛(wèi)星編號(hào)；
40-083：仰角，單位為度；
46-050：方位角，單位為度；
*76：校驗(yàn)碼，用于檢測(cè)語(yǔ)句是否正確。
以上是GPS授時(shí)常用的NMEA0183語(yǔ)句格式。通過解析和使用這些語(yǔ)句，可以實(shí)現(xiàn)GPS時(shí)間